Όσον αφορά την εφαρμογή, μπορεί απλά να χωριστεί σε δύο κατηγορίες, δηλαδή στα βιομηχανικά ενδοσκόπια και στα ιατρικά ενδοσκόπια.
Όσον αφορά τους τύπους των βιομηχανικών ενδοσκοπίων, χωρίζονται σε: οπτικά ενδοσκόπια, ενδοσκόπια οπτικών ινών, ηλεκτρονικά ενδοσκόπια, βίντεο ενδοσκόπια CCD, βίντεο ενδοσκόπια CMOS, και ηλεκτρικά ενδοσκόπια 360 μοιρών. Από τον τύπο της πηγής φωτός του ενδοσκοπίου, χωρίζεται σε ενδοσκόπιο λαμπτήρα φθορισμού υψηλής συχνότητας, ενδοσκόπιο λαμπτήρα αλογόνου οπτικών ινών, ενδοσκόπιο LED
Όσον αφορά την ταξινόμηση των ιατρικών ενδοσκοπίων, μπορούν να χωριστούν χονδρικά σε τρεις κατηγορίες ανάλογα με την ανάπτυξη και τη δομή απεικόνισης τους: ενδοσκόπια άκαμπτου σωλήνα, ενδοσκόπια οπτικής ίνας (τύπου σωλήνα) και ηλεκτρονικά ενδοσκόπια.
Υπάρχουν πολλοί διαφορετικοί τύποι ενδοσκοπίων για ιατρική επιθεώρηση και οι μέθοδοι ταξινόμησης τους είναι διαφορετικές. Σε γενικές γραμμές, οι ακόλουθες τρεις μέθοδοι ταξινόμησης είναι πιο κοινές. Όσον αφορά τις πωλήσεις στην αγορά, οι κατηγορίες που χρησιμοποιούνται αυτή τη στιγμή διακρίνονται σε δύο τύπους: σκληρούς καθρέφτες και ελαστικούς μαλακούς καθρέφτες ανάλογα με το αν μπορούν να αλλάξουν την κατεύθυνση κλινικά.
Με λειτουργία ενδοσκοπίου
Χωρίζεται σε καθρέφτη μίας λειτουργίας και καθρέφτη πολλαπλών λειτουργιών. Ένας καθρέφτης μίας λειτουργίας αναφέρεται σε έναν καθρέφτη παρατήρησης που δεν έχει κανάλι λειτουργίας και έχει μόνο οπτικό σύστημα. Ο πολυλειτουργικός καθρέφτης αναφέρεται σε έναν καθρέφτη παρατήρησης που έχει τουλάχιστον ένα κανάλι εργασίας στο ίδιο σώμα καθρέφτη και έχει φωτισμό, χειρουργική επέμβαση, πλύση και άλλες λειτουργίες. Έλξη και άλλες λειτουργίες.
Σύμφωνα με το σημείο στο οποίο έφτασε το ενδοσκόπιο
Ταξινομείται σύμφωνα με τα διάφορα μέρη στα οποία φτάνει το ενδοσκόπιο: χωρίζεται σε ΩΡΛ ενδοσκόπιο, στοματικό ενδοσκόπιο, οδοντικό ενδοσκόπιο, νευροσκόπιο, κυστεοσκόπιο ουρήθρας, ρεσεκτοσκόπιο, λαπαροσκόπιο, αρθροσκόπιο, καθρέφτη κόλπων, λαρυγγοσκόπιο κ.λπ.
Ανάλογα με το αν το σώμα του καθρέφτη μπορεί να αλλάξει κατεύθυνση
Κλινικά, ταξινομείται ανάλογα με το αν το σώμα του ενδοσκοπίου μπορεί να αλλάξει την κατεύθυνση του: χωρίζεται σε δύο τύπους: σκληρό καθρέφτη και ελαστικό μαλακό κάτοπτρο. Το άκαμπτο κάτοπτρο (RIGID ENDOSCOPE) είναι ένα οπτικό σύστημα πρίσματος, το μεγαλύτερο πλεονέκτημα είναι ότι η απεικόνιση είναι καθαρή, μπορεί να εξοπλιστεί με πολλαπλά κανάλια εργασίας και μπορούν να επιλεγούν πολλαπλές γωνίες θέασης. Το FLEXIBLE ENDOSCOPE είναι ένα σύστημα οπτικών ινών. Το μεγαλύτερο χαρακτηριστικό αυτού του ενδοσκοπίου οπτικών ινών είναι ότι ο χειριστής μπορεί να χειριστεί το τμήμα του φακού για να αλλάξει την κατεύθυνση και να επεκτείνει το πεδίο εφαρμογής. Ωστόσο, το αποτέλεσμα απεικόνισης δεν είναι τόσο καλό όσο αυτό του άκαμπτου ενδοσκοπίου.
